A sensação térmica é o primeiro impreciso critério para introduzir a noção de temperatura. Hoje, define-se temperatura como uma medida do grau de agitação térmica das moléculas do sistema.
Dois ou mais sistemas estão em equilíbrio térmico, quando apresentam temperaturas iguais.
Termômetro é um sistema auxiliar que permite, indiretamente, avaliar a temperatura de um corpo. O mais usado é o termômetro de mercúrio.
Função termométrica de um termômetro é a expressão que relaciona as valores da grandeza termométrica com os valores da temperatura.