O enfoque no estudo dos músculos será essencialmente funcional, isto é, a intenção é agrupar os músculos em relação aos movimentos que produzem nos diversos segmentos do membro inferior.
Talvez não exista assunto mais controvertido em anatomia do que a problemática da ação muscular. Mesmo com a utilização de técnicas altamente sofisticadas, como a eletromiografia, não se conseguiu determinar, com absoluta segurança as ações de todos os músculos. Isto é particularmente verdade para músculos situados em planos mais profundos.
Outra dificuldade reside no fato de que há músculos que atuam em diversos movimentos; por exemplo, o músculo adutor magno possui uma porção adutora e outra extentora. Além do mais músculos exercem uma ação principal, como protagonista, mas também auxiliam outros músculos em ações diversas.
| MÚSCULO | ORIGEM | INSERÇÃO |
| Sartorio | Espinha ilíaca antero-superior | Borda medial da tuberosidade da tíbia. |
| Psoas maior | Processos transversos, corpos e discos invertebrais das vértebras lombares | |
| Ilíaco | Fossa ilíaca | Trocânter menor, junto com M psoas maior. |
| Reto da Coxa | Por duas cabeças: a anterior da espinha ilíaca ântero-inferior; a posterior do conforto póstero-superior do acetábulo. | Por tendão único, na patela, e esta se fixa à tuberosidade da tíbia pelo ligamento patelar. |
| MÚSCULO | ORIGEM | INSERÇÃO |
| Pectíneo | Linha pectínea do púbis | Linha pectínea do fêmur |
| Adutor Longo | Corpo do púbis | Lábio medial da linha áspera do fêmur |
| Adutor Curto | Corpo e ramo inferior do púbis | Linha áspera do fêmur |
| Adutor Magno | Porção adultora: ramo inferior do púbisPorção extentora: tuberosidade esquiática | Porção adultora: linha ásperaPorção extentora: linha supracondilar medial e tubérculo adutor. |
| Grácil | Corpo e ramo inferior do púbis | Face medial da porção proximal do corpo da tíbia. |
| Glúteo Maximo | No ílio, posteriormente, à linha glútea posterior, face posterior do sacro e ligamento sacrotuberoso | Tuberosidade glútea do fêmur e tracto iliotibial. |
| Glúteo Médio | No ílio, entre as linhas glúteas anterior e inferior | Trocânter maior |
| Glúteo Mínimo | No ílio, entre as linhas glúteas anterior e inferior | Trocânter maior |
| Periforme | Face pélvica do sacro2ª a 4ª vértebras sacrais | Trocânter maior do fêmur |
| Obturatório Interno | Contorno externo do forame obturado e membrana obturadora. | Face medial do trocânter maior do fêmur; as fibras convergem para um tendão que deixa a pelve através do forame esquiátrico menor |
| Obturatório Externo | Contorno externo do forame obturado e membrana obturadora. | Fossa trocantérica |
| MÚSCULO | ORIGEM | INSERÇÃO |
| Gêmeo Superior | Espinha isquiática | Tendão do M. obturatório interno |
| Gêmeo Inferior | Tuberosidade isquiática | Tendão do M. obturatório interno |
| Quadrado da Coxa | Borda lateral da tuberosidade isquiática | Crista intertrocantérica |
| Tensor da Fascialata | Espinha ilíaca ântero-superior e lábio externo da crista ilíaca | Tracto ílio t6ibial |
| Bíceps da Coxa | Porção longa: tuberosidade isquiática Porção curta: linha áspera do fêmur | Cabeça da fíbula |
| Semitendinoso | Tuberosidade isquiática | Cabeça da fíbula |
| Semimembroso | Tuberosidade isquiática | Face medial do corpo da tíbia, proximalmente |
| Reto da Coxa | Espinha ilíaca anterior inferior e borda do acetábulo | Côndilo medial da tíbia, póstero medialmente |
| Vasto Medial | Linha intertracantérica e lábio medial da linha áspera | Por tendão único, nas bordas proximais e laterais da patela e por meio do ligamento patelar e retináculos da patela, na tuberosidade da tíbia |
| Vasto Lateral | Face anterior do trocânter maior e lábio lateral da linha áspera | |
| Vasto Intermédio | Faces anterior e lateral do corpo do fêmur | |
| Tibial Anterior | Côndilo lateral e 2/3 proximais da tíbia | Base do 1º metatársico e face medial do cuneiforme medial |
| Extentor Longo dos Dedos | ¾ proximais da fíbula, côndilo lateral da tíbia, membrana interóssea | Por 4 tendoes, um para casa um dos 4 dedos laterais, na base das falanges media e distal |
| Fubular Terceiro | 1/3 inferior da fíbula | Base do 4º ou 5º metatársico |
| Extentor Longo do Hálux | 1/3 medio da fíbula e membrana interóssea | Base da falange distal do hálux |
| MÚSCULO | ORIGEM | INSERÇÃO |
| Fibular Longo | Cabeça da fíbula e 2/3 proximais da fibula | O tendão tem um trajeto medial na planta antes de inserir-se na cuneiforme medial e 1º metatársico |
| Fibular Curto | 2/3 distais da fíbula | Base do 5º metatársico |
| Gastrocnêmio | Ventre lateral: côndilo lateral do fêmurVentre Medial: Logo acima do côndilo do fêmur | Os ventres do gastrocnêmio convergem numa lamina membranácea que se funde com o tendão do m. sóleo calcanear. Este prende-se a tuberosidade do calcâneo |
| Sóleo | Parte proximal e posterior da fíbula, linha do sóleo | |
| Plantar | Face poplítea do femus acima do côndilo lateral | Tendão calcanear ou, medialmente no calcâneo |
| Poplíteo | Origina-se dentro da cápsula fibrosa da articulação do joelho, da superfície lateral do côndilo lateral do fêmur e menisco lateral | Face posterior proximal da tíbia, acima da linha do sóleo |
| Flexor Longo dos Dedos | 1/3 medio da face posterior da tíbia, abaixo da linha do sóleo | Por 4 tendoes, cada um deles se fixando na base da falange distal dos dedos II a V |
| Flexor Longo do Hálux | 2/3 inferiores, posteriormente, na fíbula | Base da falange distal do hálux |
| Tibial Posterior | 2/3 proximais da face posterior da tíbia e da fíbula, membrana interóssea | Tuberosidade do navicular, todos os cuniformes e bases do II, III, e IV metatársicos |
| Abdutor do V dedo | Tubérculos medial e lateral do calcâneo | Lateralmente na falange do V dedo |
| Flexor Curto dos Dedos | Tubérculo medial do calcâneo | Por 4 tendoes nos lados da falange media dos dedos II a V |
| Abdutor do Hálux | Tubérculo medial do calcâneo | Medialmente, na base da falange proximal do hálux |
| MÚSCULO | ORIGEM | INSERÇÃO |
| Quadrado Palntar | Por duas cabeças medial e lateralmente na face plantar do calcâneo | Tendão do flexor longo dos dedos |
| Lumbricais | Lados adjacentes dos tendões do flexor longo dos dedos III, IV e V; lado medial do tendão do flexor para o dedo II | Medialmente na falange proximal do respectivo dedo |
| Flexor do V Dedo | Base do 5º metatársico e ligamento plantar longo | Lateralmente na base da falange proximal do V dedo |
| Adutor do Hálux | Porção transversa: cápsula articular art. metatarsofalângicas do II, III, IV e V dedosPorção Obliqua: ligamentos plantar longo | Porção transversa: no tendão flexor longo do háluxPorção Obliqua: junto com o flexor curto do hálux |
| Flexor curto do Hálux | Cubóde e nos dois cuneiformes laterais | Lateralmente na base da falange do hálux junto com o adutor e abdutor do hálux |
| Interósseos Plantares | Medialmente, na base 3º, 4º e 5º ossos metatársicos | Medialmente na base da falange proximal dos dedos III, IV e V |
| Interósseos Dorsais | Diáfase dos ossos metatársicos adjacentes |
